台湾的高尔夫运动启始于淡水的台湾高尔夫俱乐部，最初只有六个洞，1929年完成18洞，1943年因第二次世界大战而关闭。1946年经台湾爱好高尔夫的人士将原有九洞修复使用。 直到1952年，老淡水球场乃枝发叶绿，恢复成为台湾第一座合乎国际标准的十八洞球场，并孕育出不少扬名世界高尔夫名将。且曾被国际高尔夫杂志评鉴协会认定为“世界五十名场”之一。 台湾第二个球场是台北高尔夫俱乐部。该俱乐部成立于1953年九月七日，球场工程于同年十月十六日开始建造，于1954年十月三日正式启用，只有九个洞，位于今日台北市的青年公园（昔日称南机场），从五指山经两次迁移至现在林口地区，已扩展为三十六洞及九洞之迷你球场。 台北高尔夫俱乐部的成立，联合“淡水”与“台北”两座球场及社会各界热心人士，于1956年六月成立“中华全国高尔夫委员会”。初期打球人口仅数百人，其中外国人占了一半以上。但在热心人士的大力推展下，打球人口日渐增加，球场也大增。

1977年五月十四日由台湾高尔夫委员会改组为“中华民国高尔夫协会”。 1981年九月三日通过公布【高尔夫球场管理规则】允许设立高尔夫球场。 至2003年底，本省核淮设立的球场共有70家，许可筹设中22座，经政府核淮开放使用者46座。(其中历史悠久、培植高尔夫人才的老淡水球场，1999年底才被核淮)。 1989年至1997年 ，陈重光接任理事长并连任一届，任内最辉煌的成就是台湾选手，第一次参加1994年广亚运会获得，一面金牌、一面银牌和一面铜牌。1998年曼谷亚运会亦获两面金牌、一面银牌和一面铜牌。2002年釜山亚运会获男子团体一面金牌等的空前纪录。 在1970、80年代达到最颠峰，“亚洲高球王国”的美誉即是该时期最佳写照。 中华民国高尔夫协会每年在国内主办十多项业余比赛，并举办男、女公开赛各一次的国际比赛。 1994年广岛亚运会中台湾女将摘下团体及个人两面金牌，男子队表现亦佳。团体及洪家煜个人分别获得银、铜牌 1998年曼谷亚运会，台湾女将亦摘下团体及个人两面金牌，男子队表现亦佳，团体获得铜牌， 2002年釜山亚运会台湾男子队团体金牌。 中华民国高尔夫协会于2005年十月十二日，完成第8任理事长及理监事改选事务，选出理事长罗芳明，在2006年杜哈亚运会中获男、女团体铜牌，男子个人银牌。 2010年广州亚运获男、女团体铜牌，男子个人铜牌，更于2011-2013年，连续三年举办（扬昇LPGA台湾锦标赛）。球员坚强的卡司及吸引约计14万人次进场观赛，创下台湾最多观众进场纪录。 2013年本会第10届理事长改选，许理事长再次获选并提出废除高尔夫娱乐税、持续推动培训计画、高球人口倍增计画、精进教练研习制度及推动球场击球规约等，为尔后施政方针，继续为推动高尔夫运动、提昇高球形象、增加运动人口、发掘培训更多更好的优秀选手，争取荣誉，促进国民外交而努力，并在既有成就上发扬光大。